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無人小巴在荔灣區行駛。
南沙區志愿者從小馬智行無人車上取物資。
廣州市為無人車發放物資配送通行證。
6月9日，廣州市疫情防控新聞發布會介紹，純無人車運輸隊已覆蓋兩個高風險地區物資分派點。截至6月8日，全市共有23輛自動駕駛汽車、13臺小型物流配送車進入封閉區域開展配送服務，運送各類物資次數近千次，累計60多噸。
在政府部門牽頭召集、發放專用通行證的情況下，廣州無人車有序參與科技戰“疫”。
優勢
無人無接觸、接力運輸關鍵物資
無人車主要通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標，依靠車內的智能駕駛系統來實現無人操作自動駕駛。這意味著無人車到了新環境，需要一定時間學習和“適應”，不像傳統汽車，只要駕駛員拿到了駕照，就可以安全上路。
文遠知行相關負責人告訴南都記者，“3日晚上開會到11點多，結束之后我們立馬安排工程人員來到鶴洞大橋，開始進入封閉管理區做相關技術測試，第二天早上7時多，我們就到這里待命?！?/p>
從那天起，無人車隊的歷程，是他們從前進行道路測試或試運營時未曾經歷的。6日，一臺呼吸機出現在收集點，需要使用這臺呼吸機的老太太已經90多歲，患病多年，突如其來的腦梗非常嚴重，由于疫情原因求醫困難。家人好不容易買了呼吸機，想了很多辦法就是送不進去，機緣巧合下知道在鶴洞大橋有無人駕駛小巴可以運送物資進封閉區，立馬把呼吸機運過來。文遠知行的無人駕駛小巴終于把這臺機器送了進去。
“無人車天然具有‘零接觸、多功能、全天候’的優勢，可充分減少人群接觸，能在阻斷疫情傳播鏈條的前提下，完成戶外關鍵物資配送。”同樣派赴無人車到荔灣的百度Apollo相關工作人員介紹。
從前并不被大眾熟知的無人車成了滿載溫情的城市“快遞員”。翻開無人車企的配送貨單，可見孕婦的安胎藥、父親的糖尿病藥、女兒給老母親送去寫著“救命藥”的包裹、嬰兒的奶粉、高三考生的復習材料、醫護人員的生活用品等緊急物資。
“本月6日，我們在鶴洞大橋口物資收集點共收到279次物資運送委托，7日共收到超500次委托，當天全部完成運輸。”文遠知行負責人介紹。
升級
快速開發優化線路，精準服務逐漸增加
面對尚未開放自動駕駛道路測試的荔灣區以及抗疫物資保障需求，自動駕駛企業如何應對？
“剛開始我們發現有些路段網絡條件不太好，當天我們緊急想辦法升級了無人車的網絡能力?！蔽倪h知行工程副總裁鐘華說，“第一天感到遺憾的是沒法覆蓋更大的區域?！钡谝惶欤瑹o人車在封閉管理區的卸貨點只有一處，這使得一些送貨需求無法送達。
技術人員馬上就對這個問題進行了優化。第二天，無人車能夠抵達的卸貨點從1個增加到了6個，覆蓋的居民小區增加了十幾個。
為了方便封閉封控區內外的市民更加了解卸貨點的具體位置，文遠知行的工程師團隊迅速開發了一個H5網頁，在地圖上清晰標注無人車最新的卸貨點以及覆蓋的小區。此外，自動駕駛車企業百度也及時提供了相同服務。
另一家自動駕駛企業小馬智行則在荔灣東漖街卡口支援時發現，很多志愿者要很辛苦地在集散點的許多貨物中找尋他們對應的東西。對此，他們聯合了公交集團、穗康生活等平臺構建了集散點到小區里最后一公里的無接觸精準配送，讓用戶開門就能拿到自己選購的物資。
南沙的珠江街道嘉安花園升為中風險區，小馬智行基于在荔灣的配送經驗，進一步優化“街道、社區、無人車”共同建立的卡口、小區內兩道編碼分揀機制。目前，小馬智行無人車可在封閉區內實現按時按街配送，確?？诤托^無積貨，免去封閉區志愿者穿著防護服來回分揀的不便。
考驗
無人車相對低速 駕駛能力仍有差距
伴隨著廣州無人車戰“疫”的廣泛使用，也有網友對于無人車的技術產生好奇，是否不久之后就可以取代有人開的汽車了？
“我想糾正一個可能存在的誤解，疫情封閉區的場景并不是說一定容易推廣。”小馬智行廣州研發中心負責人莫璐怡說，“這里有很多防疫人員和志愿者，有防疫車輛和各種按防疫小組要求而設置的路障。無人車是完全無司機的狀態進入封閉區，對技術成熟度和穩定性的要求非常高?！?/p>
同時，從各無人車現場發回的車內視角視頻來看，目前在抗疫一線運行的無人車均處于相對低速狀態，遇到路人、路障時的剎車、啟動行為較為保守，表現出的駕駛能力與人類司機仍然存在一定差距。
據南都記者采訪了解，無人小巴的最高時速約40公里。從鶴洞大橋到荔灣區中?；承敦淈c一條約3公里的直線路程約需要9分鐘，減去一次紅燈等待時間后，平均時速約為25公里。
盡管在此次疫情防控中自動駕駛無人車驚艷亮相，但對于自動駕駛本身而言，技術還需不斷成熟。此次投入抗疫的無人車均使用L4級高度自動駕駛技術，即能夠在一些限制條件下，比如限制區域或限制車速等特定情況下實現無人駕駛，尚不涉及L5級完全自動駕駛技術。
多位行業專家指出，高度自動駕駛技術及無人車的落地發展離不開多方面的進一步支持，包括道路交通法規、車輛準入制度、行業標準規范、道路條件，乃至城市居民對無人車的認可接受程度等。
前瞻
無人車未來應用推廣 多方協同很重要
多家一線戰“疫”無人車企業表示，目前遇到一些問題，涉及物資配送機制與無人車的協同等。
“我們的無人車只是負責運輸，沒法負責配送。”一位無人車企業工作人員說，需要有志愿者在收貨集中點進行物資接收，再把物資配送到市民手中，“現在封閉封控區內志愿者不足，有些市民沒有收到貨，我們遭到了投訴，但是我們的工作人員進不去，物資到里面就由志愿者管理了，我們并不知道怎么查詢物資去向?！痹摴ぷ魅藛T表示，目前正在與志愿者方面溝通，以實現封閉封控區內外同步送貨清單。
另一家無人車企業員工說，“想打通無人車運輸前后服務，我們經歷了和多家平臺無數次的無法聯系、溝通失敗、無功而返。實現精準服務的挑戰很大?！?/p>
越來越多的物資運輸需求也給無人車企業帶來了挑戰：盡管無人車可以不休息、在烈日或雨天都能正常運行，但在收集點接收、登記、搬運物資的工作人員人手越來越緊張。
昨日，文遠知行經過半天時間的暫停調整，優化了物資收集區位置、收集流程等。現場人員表示，滿足封控區內如嬰兒、孕婦、老人、長期病患者等必需、重要或緊急需求的物資是無人駕駛運送的重點?！拔覀兒粲跗渌麩嵝氖忻窈推髽I的非必要捐贈物資可以待疫情緩和后再拿過來，同時也希望有更多志愿者能夠支持我們?！?/p>
如何讓新技術、新機器設備與傳統方式、各種抗疫工作人員加強配合協同十分關鍵。有業內人士認為，此次參與抗疫不僅讓自動駕駛進一步驗證了技術，也推進了非技術層面的措施落地。
廣州市此次為支援抗疫的無人車發放車輛通行證，可以看作在制度層面對無人車實際應用推動，也傳達出政府對此技術的信任和支持；企業在應用中遇到的種種問題，例如無人車如何與車外人溝通等，可以為以后的商業應用推廣積累經驗；自動駕駛技術在抗疫中起到的實際作用得到廣泛傳播，也有利于提高城市居民對這項技術的認知度和接受度，助推自動駕駛技術推廣應用。
出品：南都智能汽車產業生態研究課題組
統籌：任先博
采寫：南都記者 徐勁聰
