6月2日，在廣州港南沙港區四期碼頭前沿，岸橋按照信息系統發布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導引車（IGV）上，IGV通過智能算法規劃路徑，將集裝箱運往堆場。隨后，軌道吊自動對位，抓取集裝箱至指定位置。整個過程行云流水，標志著粵港澳大灣區首個全自動化碼頭——廣州港南沙四期工程實船聯合調試成功。

廣州港集團有限公司副總經理陳宏偉介紹，這是廣州港南沙港區突破全自動化操作的一個關鍵節點，意味著國產的自動化碼頭TOS系統已經具備實際工況運行能力。

廣州港南沙港區全自動化操作，意味著國產的自動化碼頭TOS系統已具備實際工況運行能力。（攝影：受訪者供圖）

以往，自動化碼頭采用磁釘導航，通過在碼頭地面布設磁釘，自動導引車上配置射頻天線感應磁釘循跡進行導航，磁釘導航需要鋪設磁釘，對場地有較高的要求。而對于一些“老碼頭”，若選用這項技術，相當于“把地面全部重新翻鋪一遍”，工程量巨大，且維護成本高。

為解決這一難題，廣州港南沙港區四期工程創新融入新一代物聯網感知、大數據分析、云計算、人工智能、5G通信等先進技術，成功打造全球首創“北斗導航無人駕駛智能導引車+堆場水平布置側面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區全自動化”新一代智慧碼頭。

利用北斗、激光和視覺導航定位技術指揮無人駕駛智能導引車（IGV），車輛行駛無須借助磁釘，路徑靈活，實現從“低頭”到“抬頭”的跨越。

集裝箱經裝卸、港內運輸，最后經堆場“指揮官”——軌道吊結合生產操作系統和調度系統的智能算法，為到港和出港的集裝箱尋找到最優堆位，提升集裝箱作業效率。

2020年，廣州港貨物吞吐量6.36億噸，規模位居全球第四，其中內貿4.9億噸，位居全國第一。廣州港南沙四期項目建成后，南沙港區每年集裝箱吞吐量預計可超過2400萬標準箱，位居全球單一港區前列。

（作者單位：南方日報）