
研究人員首次使用博弈理論來編制一個可以理解其人類用戶行為的機器人,以便更好地預測他們的運動并回應它們。
博弈論通常用于了解經濟代理商如何互相決定和互動,以最大限度地提高自己的收益。
雖然游戲理論在上個世紀的經濟學中產生了重要影響,但“將其應用于人體機器人互動”,有必要了解機器人可以同時識別人類用戶的控制目標,以便與他們平穩地進行互動“ Etienne Burdet,倫敦帝國學院教授。
該研究表明,反應機器人編程系統使機器人能夠連續地學習人類用戶的控制并相應地適應自己的控制。
它還能夠理解人類用戶的行動,然后響應并幫助他們以最少的努力成功地執行任務。
研究人員表示,在自然機器智能期刊上發表在自然機器智能期刊的調查結果可以幫助機器人補充人類的體育培訓,身體康復或共享駕駛。
“目前,它仍然是在機器人的發展中的早期幾天,那些以工作能力使用的人不夠直觀地與人類用戶密切合作,”蘇西大學講師·劉南·李安李,在英國。
“通過使機器人能夠識別人類的用戶”行為和利用博弈論讓機器人最佳地對他們作出反應,我們開發了一個機器人可以沿人類工作的系統,“李增。
對于研究,團隊使用適應性控制和納什均衡博弈論,并概述了他們適應了博弈理論,使機器人與人類的物理相互作用。
他們還分析了如何用于幫助損害中風幸存者恢復其電機控制。