在懷疑主義中，特斯拉齒輪適合全身自駕車

特斯拉首席執行官Elon Musk似乎準備將公司的電動汽車轉變為無人駕駛車輛，以實現他多年來一直漂浮的大膽愿景。

Quantum Leap所需的技術計劃于周一目前的Calo Alto，加利福尼亞州總部的Tesla投資者顯示。

麝香麝香，以他的搖搖晃晃和他的聰明人而聞名，是特斯拉將贏得他在本月早些時候提出的采訪中充分自治的競爭，他的公司的汽車應該能夠在沒有A的情況下導航擁擠的高速公路和城市街道人類在車輪后面不遲于明年。

“我可能是錯的，但它似乎是特斯拉在大家領先的情況下，”麝香告訴Lex Fridman，Massachusetts技術研究科學家專門從事自動車輛。

但專家表示，他們“重新持懷疑態度，特斯拉的技術是否靠近其汽車的汽車將能夠僅由機器人推動，如果某些東西出現，沒有人能夠控制。

“這是所有的炒作，”加州大學的退休研究工程師斯蒂文·埃爾卡拉德斯·伯克利隊曾參與努力創造45年的自治駕駛?！霸摷夹g不存在做他所聲稱的內容。他沒有，也沒有其他人。“

獨自在美國的60多家公司正在開發自治車輛。其中一些人旨在讓他們的徹底自治車開始于今年早期攜帶小地理區域的乘客。許多專家們不相信他們“LL十年或以上的廣泛使用。

Tesla的描述作為“全自動駕駛”的描述讓一些觀察者認為它會認為它會給所有者給所有者給所有者是虛假的安全感，并在自治車可以處理的條件下創造潛在的致命情況。他們還說他們等待麝香來定義自動駕駛并在車輛可以在沒有人為干預的情況下旅行的情況下的自動駕駛和展示，包括具體數據，表明它們比人類驅動因素更安全，以及系統是否安全由外部團體或政府機構審查。

同時，麝香繼續使用Histwitter Accountan Tesla“SweBsiteto現在在生產中為全自動駕駛車輛提供新電腦。一旦自動駕駛軟件準備就緒，那些有新電腦的人將通過互聯網獲得更新，麝香已經說過。目前，自動駕駛計算機成本為5,000美元，但如果它在交貨后安裝的價格上漲至7,000美元。

擁有400,000輛裝備全自治的車輛將依靠八個攝像頭，覆蓋360度，前置雷達和短距離超聲波傳感器。

那些與自動駕駛系統不同，由工業中的幾乎所有其他公司建造，包括谷歌分流Waymo，通用電機“巡航自動化，以及福特附屬的Argo A.它們都使用相機和雷達覆蓋360度，以及具有稱為LIDAR的光束傳感器，將混合作為第三冗余傳感器，以及詳細的三維映射。

“渴望LIDAR的車輛，Don”T擁有先進的雷達，避難所“T捕獲了三維地圖不是自駕駛車輛，”福特“首席技術官在最近的一次采訪時表示通過重新介紹。“他們是具有真正良好的駕駛員輔助技術的偉大消費者車輛?！?/p>

即使是LIDAR也不保證100％的安全。Waymo去年退出了承諾，以出于安全原因，在沒有人為備份驅動程序的菲尼克斯中運行Robotaxi服務。與LIDAR的優步自主試驗載體以及去年在亞利桑那州坦佩，亞利桑那州坦佩的人類備用駕駛員下跌和殺死地圖，這是涉及自動駕駛技術的眾所周知的死亡。

Amnon Shashua是以色列自治車輛計算公司Mobileye的首席執行官，他說汽車，帶有360度攝像機和前置雷達的汽車可以自主推動，但它們不會像人類司機那么安全。他說，仔細的人類可以毫無困難地開車1000萬小時沒有錯誤的崩潰，但他說，沒有完全冗余傳感器的汽車不能。

Carnegie Mellon University的電氣計算機工程教授Phil Koopman表示，麝香需要展示他的汽車可以處理所有情況，如果他想聲稱他們可以自己開車。例如，如果特斯拉有一個大型卡車的計劃，他會奇怪的是，在暴風雪中潑在一輛車上，妨礙了攝像機。

“如果你想讓那個（完全自動駕駛）的爭論，兔子洞會變得非常深刻，”他說。

特斯拉已經一直在提供一個稱為“自動駕駛儀”的系統，該系統可以在有限的基礎上以有限的基礎控制汽車，并通過人類司機不斷監控。在其網站上，它表示，其自動駕駛儀系統在其車道中操縱您的車，并在其車道中自動加速和制動。但在參與三次致命碰撞之后，已經提出了關于自動駕駛儀的可靠性的問題。

在一個，駕駛員和特斯拉模型在公司的自動駕駛駕駛員輔助系統上運行，在2016年在佛羅里達州的高速公路前面發現了一臺拖拉機拖車。汽車在拖車下開車，抓住屋頂并殺死司機。

在2017年的2017年，國家運輸安全委員會寫道，駕駛員注意到自動駕駛儀的局限性和設計限制在致命中發揮了重大作用，并且它發現模型的相機和能夠檢測到其路徑的車輛的雷達Weren。相反，該系統被設計成檢測他們正在追隨的車輛以防止后端碰撞。

原子能機構還仍在調查另外兩個致命的墜毀，在佛羅里達州德雷海灘的最后一個月，怪異類似于2016年佛羅里達隊的崩潰，另一個涉及Tesla SUV，當它擊中高速公路泳道屏障時在自動駕駛儀上運行硅谷。

特斯拉堅持認為，其目前的系統僅用于援助，司機必須注意并準備干預。

擁有“全自動駕駛能力”，Tesla Touts，您可以從坡道上的高速公路自動駕駛到休息室，包括互換和改變車道以超越汽車。該網站說，今年晚些時候，汽車將能夠識別并響應紅綠燈，并在城市街道上自動駕駛標志并在城市街道上駕駛。

那些壯舉是特斯拉可能必須向加利福尼亞州的監管機構證明它到目前為止的美國最大的市場 - 在那里的道路上允許其全自動的汽車之前。但大多數國家唐“T與加利福尼亞有相同的要求。專家們說，只要車輛符合聯邦安全標準，就沒有需要普遍促使全自動駕駛的聯邦法律。