自2018年開始，無人駕駛進入下半場，無人駕駛創業公司紛紛開始轉型探索新方向。其中，環衛清潔場景下，車輛的行駛速度低(約5-10km/h)、硬件要求低、行駛路線固定、人機交互簡單，使得環衛成為自動駕駛實現快速落地的理想場景。

據億歐智庫測算，預期2025年中國商用服務機器人市場將突破1000億元規模，其中商用清潔機器人將呈現持續高增長至約749億元。未來5年，商用清潔機器人市場空間有望達到千億。

長久以來，環衛清潔行業一直依賴大量人力。隨著互聯網、大數據、人工智能、生命科技等新興技術的蓬勃發展，“機器換人”的現象均在發生，環衛清潔行業同樣需要如此。

自動駕駛在進軍清潔領域時，無法避免商業博弈。目前，國內多家智能機器人企業，此前已經提出自己的解決方案。甚至有企業已經有數以千計的產品部署。不過，從終端反饋的效果來看，大部分產品最終都束之高閣。究其原因，或是解決方案沒有很好地解決痛點，或難以滿足個性化的需求，或在易用性、無人化程度方面提升較慢等原因，最終導致了“雞肋”的現狀。

作為國內領先的低速無人駕駛解決方案提供商，賽特智能提出了有自己鮮明特色的解決方案。賽特智能于2018年進入室外無人駕駛清潔領域，結合自主研發生產的無人駕駛清掃車和智能調度系統，以及對室外環衛清潔場景應用的深度研究，建立了“作業-管理-運維”三位一體無人化閉環管理，正在引領無人駕駛環衛清潔新紀元。

在這個解決方案中，無人駕駛清掃車可根據任務設定自主開展清掃作業，其配備的高精度定位和組合導航避障系統、可實現對道路的精準貼邊清掃。

同時，結合智能調度管理平臺可實現遠程對無人駕駛清掃車及輔助設備的調度，通過多機任務協同、清掃任務管理、遠程實時監控等，實現清掃任務可視化，清掃數據便捷管理。除了機器人和調度系統外，方案還將室外無人清潔的標準運維理念引入，即建立清掃標準并監控執行，建立對機器人部署和維護的運維體系，以及清潔大數據的匯集分析，從而讓系統方案能夠持續優化，更好地滿足使用場景需求。

這種更高層級的“機器換人”解決方案在環衛行業，極具代表性，通過統籌環衛領域每個環節的人、事、物，形成一張智能化監管網絡。一方面，將智能硬件設備投放到作業所需要的過程中，發揮其智能化和自動化特點，最大程度減少人工投入，提高效率；另一方面，通過軟件匯總環衛每個要素，一體化統籌調度，如遠程作業指揮，路線智能規劃、車輛調度等，不僅節省了時間，更推進了環衛保潔的精細化和科學化。

隨著我國社會和經濟發展，城鄉清潔衛生要求也在不斷提升。

賽特智能“作業-管理-運維”三位一體無人化閉環管理解決方案，形成了智能硬件、調度系統、運維規范的融合，在室外環衛保潔的許多場景，都只需要“一人、一機器、一程序(APP、小程序或系統)”即可，這些小場景的情況通過信息化網絡匯總到智能數據平臺，形成了一臺全方位監管的“大系統”。

目前，賽特智能已經在全國多省市落地無人駕駛環衛車項目，公園、小區、辦公園區、廣場、步行街、高鐵站和機場等封閉式或半封閉式場景中，無人駕駛環衛車逐漸出現在人們的視線中。未來，無人駕駛清潔的場景應用將會更豐富，落地體驗將會更加滿足實際需求，經濟社會價值將會進一步凸顯。