小馬智行舉辦技術沙龍 探討自動駕駛技術發展趨勢

中新網廣東新聞7月15日電 (王堅)小馬智行15日在位于廣州的研發中心舉辦首屆技術沙龍“小馬說/PonyTalk”，邀請該公司技術骨干和工程師們以從業者的角度分享所思所想，揭開Robotaxi的神秘面紗，解讀自動駕駛領域的技術最新發展趨勢，為自動駕駛祛魅。

“無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術規模化要求我們能在足夠大的范圍內實現自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個‘足夠大’是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落。在做到這兩點之前，所有自動駕駛都是測試，無法稱之為產品。”小馬智行聯合創始人兼首席技術官樓天城表示，自動駕駛始終是由技術主導的硬科技，“無人化”和“規?；睕Q定了這項技術的高門檻。

成立三年多的小馬智行，通過內部圍繞安全在研發中設置了多種技術指標，以全面地衡量安全性，使其自動駕駛技術在安全指標上取得明顯提升。樓天城表示，未來繼續將安全性、復雜場景、車輛深度整合能力等作為技術發展的高優目標。

小馬智行廣州研發中心負責人、Robotaxi項目負責人莫璐怡看來，該項目的起點和目的是把自動駕駛技術做到滿分。

據莫璐怡介紹，多地路測有利于自動駕駛技術能更快進步。小馬智行在廣州開始測試運行后的500天中，209天為雨天，其中更有大雨、雷暴天氣。雨水會影響激光雷達、高精度攝像頭，對自動駕駛感知挑戰不小。

小馬智行采取軟件、硬件技術雙管齊下——自主研發自動駕駛傳感器清潔系統，在下雨時自動觸發；借助深度學習模型，優化多傳感器深度融合技術，規避了單一傳感器的短板。如今其自動駕駛系統能夠輕松應對廣州常見的大雨天氣。該項目為自動駕駛研發擴充了更多場景，意義非凡。

“自動駕駛是基于實踐和大數據的創新性問題?！毙●R智行工程師楊哲表示，實地路測是技術驗證最后一道關口，通過此關，研發才能稱之為“有效”。

據悉，小馬智行技術研發路徑通過以“安全為先”及高效的研發流程，包括嚴格的代碼和設計審查、仿真環境大量測試，最終進入路測環節，實現技術迭代的全閉環。(完)